La vida de todo cristiano es un continuo peregrinar en esta tierra hacia la patria verdadera que es el cielo. La tradición de la Iglesia siempre ha tenido en sus prácticas la peregrinación y en la formación presbiteral el Magisterio la pide entre los varios actos de piedad para robustecer y defender la vocación, obtener la solidez de las demás virtudes y crecer en el celo de ganar a todos los hombres para Cristo (O.T. 16).

Por eso el Seminario programa cada año, en el mes de julio,  una peregrinación a un santuario, generalmente en Colombia, visitando los lugares donde el Señor se hizo presente mediante la actividad de sus Santos o donde la Virgen María se hizo visible a los ojos humanos deslumbrando las realidades escondidas.

Es un tiempo de comunión entre todos los seminaristas que  aprovechan para reflexionar y meditar la amplitud de su vocación, la valencia de la misión abierta a la realidad universal y la fe que se alimenta continuamente con el amor de Cristo que se entrega para dar una vida que no termina.